人形机器人:从赛场竞技到生活场景还有多远?

2025世界人形机器人运动会展示了人形机器人竞技实力与产业快速发展态势,其在工业、商用服务等领域应用前景广阔,但目前因通用能力、技术收敛、数据获取等挑战,走向家庭仍需时间,未来3 - 5年自主能力将提升并逐步多场景规模化应用,安全标准建立后有望真正实现人机共融走进生活。

8月15日,2025世界人形机器人运动会首个比赛日精彩纷呈,5块金牌各归其主。人形机器人在群体舞蹈、1500米、武术、400米、物料整理等赛项中大显身手,让现场观众惊叹不已。从年初春晚机器人秧歌舞刷屏全网,到如今人形机器人运动会举办,几个月时间,人形机器人正以惊人的速度向更高阶进化。这不禁让人畅想:人形机器人离我们的生活究竟还有多远?

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一、赛场竞技:人形机器人产业的“极限测试”

这场运动会是人形机器人整机的综合竞技,也是关键零部件的全面比拼。北京市经济和信息化局智能装备处处长李野川表示,这是借鉴人类竞技体育的形式,对人形机器人产业的最新水平和应用能力开展的“极限测试”。就在一年前,绝大多数人形机器人还不具备参加综合性赛事的运动能力。而如今,得益于人工智能算法、机器人本体性能等技术的快速进步,这场运动会才得以实现。

在2025世界机器人大会上发布的《人形机器人十大潜力应用场景》,为我们描绘了人形机器人应用于各行各业的未来图景,涵盖“工业通用操作:上下料与转移搬运”“电力生产:电站操作”“家居服务:生活协助、陪伴及日常照料”等领域。星动纪元创始人兼首席执行官陈建宇指出,当前人形机器人不仅能完成跳跃、跳舞等动作,还能进行物流分拣、叠衣服、打螺丝等操作任务。随着AI逐步深入各类终端,人形机器人将拥有更强大、更通用的操作能力,未来必将带来社会生产力的革新。

二、现实挑战:走向千家万户的阻碍

然而,人形机器人要真正适应人类生产生活环境,走向规模应用乃至千家万户,仍面临诸多挑战,需要我们保持“冷思考”。

首先,人形机器人的通用能力、泛化能力、安全性等有待提高。穹彻智能联合创始人、上海交通大学人工智能学院副院长卢策吾表示,现阶段人形机器人虽具备某些场景的实际应用技能,但缺乏通用技能。比如,机器人能很好地完成一次性抓取,但类似削瓜皮等持续性的动作相对较难。浙江省人形机器人创新中心首席科学家熊蓉也指出,人形机器人的鲁棒性、模型能力、泛化能力等还需进一步提升。人类环境,尤其是家庭环境并非标准化场景,存在较大不确定性和复杂性。只有机器人泛化性和安全性提高了,才能走进家庭干大部分家务活。

其次,行业还未真正实现技术收敛,软硬件等需进一步标准化。星动纪元创始人兼首席执行官陈建宇表示,目前行业已出现阶段性技术收敛,如端到端的大模型、基于强化学习的大运动控制等,但还没有完全实现收敛,这意味着未来企业仍将大量投入研发,寻求更优技术路径。宇树科技创始人、首席执行官兼首席技术官王兴兴认为,当前限制人形机器人规模应用的重要因素有:机器人大模型或具身智能的架构还有待提升,硬件没有实现量产等。“未来需要更低成本的硬件、算力。”

再者,真实物理数据大量欠缺,数据获取成本较高。对于人形机器人的大规模应用而言,与人类环境交互产生的物理数据尤为重要。陈建宇说,由于虚拟仿真数据能够通过更低成本快速获取,现阶段机器人的训练数据大多以虚拟仿真数据为主,真实的物理数据相对较为缺乏。接下来需要花大量功夫通过机器人应用来收集物理交互数据,同时要明确“具体场景在哪里”“什么是真实、高价值的应用场景”等问题。

三、未来展望:从工业商用到家庭生活的渐进之路

业内判断,人形机器人将更快在工业、商用服务等场景实现规模应用,最终实现人形机器人进家庭。一旦商业化模式走通、软硬件进化到一定水平,工程化、规模化将加快实现。

中国电子学会理事长徐晓兰表示,未来3至5年人形机器人的自主能力将大幅提升,逐步在多场景实现规模化应用。接下来人形机器人的技术发展将聚焦协同化、标准化,并通过建立统一标注规范与共享机制,实现跨场景数据资源的高效流动。

当前人形机器人的产业应用正展现强劲潜力,从技术突破迈入场景落地的“加速区”。熊蓉说:“只有先用起来,真正实现场景落地,产业才会蓬勃发展,进一步推动技术迭代升级。”

多位业内专家也考虑到,要实现人机共融的未来生活,安全是重要因素。这需要建立安全认证的标识制度,将安全性作为人形机器人强制性标准之一,并在不同应用场景提出不同的具体标准。

“现在的人形机器人看上去还是冷冰冰的机械,将来它可能会更加接近人的形态,真正进入人机协同的时代。”徐晓兰说。我们有理由相信,随着技术的不断进步和挑战的逐步克服,人形机器人走进我们生活的那一天将不再遥远。它们将从赛场走向工厂、商场,最终走进千家万户,成为我们生活中的好帮手、好伙伴,为我们的生活带来更多便利和惊喜。

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